goniometras (gr. gonia – kampas, metron – matas) – prietaisas, skirtas kampams matuoti.

1) Įtaisas kristalų ir prizmių kampams matuoti bei polikristalų struktūrai tirti. T. y. prietaisas kampams tarp plokščių kietųjų kūnų paviršių matuoti. Naudojamas kristalografijoje, geodezijoje ir kt.

2) Antropologinis prietaisas veido, galvos (kaukolės), kūno dalių kampiniams matmenims matuoti. Dažnai naudojamas pirštų sąnarių judesių ampliutudei matuoti.

Goniometrų rūšys:
1. mechaninis goniometras – paprastas įrankis su gradiruota skale ir judančiu žymekliu; dažnai naudojamas: matematikoje ir geometrijoje (panašus į transportyrą); technikoje (pvz., matuojant detalių kampus); statyboje (pvz., matuojant kampus tarp paviršių).

2. Medicininis (ortopedinis) goniometras – naudojamas fizioterapijoje, ortopedijoje, sporto medicinoje kūno sąnarių judesiams matuoti (pvz., kelio, alkūnės ar peties lenkimo kampą).

3. Optinis ar elektroninis goniometras – naudojamas fizikoje, chemijoje ar kristalografijoje matuojant šviesos lūžio ar atspindžio kampus.